履帶式樁機在工作中防止打滑的方法有以下幾點：

確保履帶式樁機的驅(qū)動輪和履帶的摩擦力足夠：要確保履帶式樁機的驅(qū)動輪和履帶之間有足夠的摩擦力，可以通過檢查驅(qū)動輪和履帶的磨損情況，及時更換磨損的部件，保持良好的摩擦系數(shù)。

調(diào)整履帶式樁機的張緊度：要確保履帶式樁機的履帶張緊度適中，可以通過調(diào)整履帶式樁機的張緊裝置來實現(xiàn)，如果履帶過松，會導(dǎo)致履帶打滑，如果履帶過緊，會導(dǎo)致履帶磨損加劇。

避免在松軟的地面上工作：如果在松軟的地面上工作，會導(dǎo)致履帶式樁機的驅(qū)動輪和履帶陷入松軟的地面，從而導(dǎo)致履帶打滑，因此，應(yīng)該避免在松軟的地面上工作。

定期檢查履帶式樁機的軸承：要確保履帶式樁機的軸承處于良好的工作狀態(tài)，可以定期檢查軸承的磨損情況，及時更換磨損的部件，保持良好的軸承工作狀態(tài)。

控制履帶式樁機的工作速度：要控制履帶式樁機的工作速度，避免過快的速度導(dǎo)致履帶打滑，可以根據(jù)工作環(huán)境和工作任務(wù)，合理控制履帶式樁機的工作速度。